Robotski sesalniki imajo relativno kratko, a zato toliko bolj zanimivo zgodovino. Kar se je začelo kot preprosta sesalna naprava z naključnim algoritmom gibanja, se je do danes razvilo v visoko sofisticirane robotske sisteme, ki integrirajo umetno inteligenco, strojni vid in kompleksne rešitve za samooskrbo. A pojdimo lepo po vrsti.
Kako ve, kje sesati?
Največji preskok v učinkovitosti robotskih sesalnikov je bil dosežen z opustitvijo naključnega »odbojnega navigiranja«, ki so mu Američan ljubkovalno rekli »dotakni in obrni«, in uvedbo sistemov za lokalizacijo in kartiranje v realnem času. Danes na trgu prevladujeta dva pristopa k navigaciji. Tehnologija LiDAR deluje na principu oddajanja laserskih žarkov, ki se odbijajo od predmetov v prostoru. Senzor meri čas, ki ga žarek porabi za vrnitev, in na podlagi tega izračuna razdaljo. Prednosti so izjemna natančnost (v milimetrih), neodvisnost od svetlobnih pogojev (deluje tudi v popolni temi) in hitro začetno kartiranje prostora. Imajo pa sesalniki, opremljeni s sistemi LiDAR težave z zaznavanjem zrcalnih površin in nizkih ovir (pod nivojem laserja).
Prav zato se zadnja leta uveljavlja tudi tehnologija vSLAM (Visual SLAM), ki se zanaša na vgrajene kamere. Te zajemajo okolico in prepoznavajo vizualne orientacijske točke v prostoru. Z njimi so robotski sesalniki pridobili sposobnost prepoznavanja specifičnih predmetov (npr. kabli, copati, iztrebki hišnih ljubljenčkov) s pomočjo nevronskih mrež. Njihove slabosti pa se pokažejo predvsem kot zmanjšana učinkovitost ob slabi svetlobi ali v popolni temi (čeprav sodobni modeli dodajajo LED- ali celo IR-osvetlitev).
Integracija umetne inteligence in prepoznavanje ovir
Sodobni pametni sesalniki višjega cenovnega razreda ne ustvarjajo le 2D-tlorisov, temveč s pomočjo umetne inteligence razumejo dinamiko prostora. Modeli, opremljeni z dvojnimi kamerami (RGB + 3D ToF senzorji), lahko v realnem času identificirajo vrsto ovire. Če robot prepozna napajalni kabel, ne bo zgolj spremenil smeri, temveč bo vzdrževal varno razdaljo, da prepreči zapletanje krtač.
Seveda lahko uporabnik preko mobilne aplikacije tudi popravi zemljevid, predvsem pa določi območja, v katera naj sesalnik ne zaide. Prav tako lahko določi cone specifičnega čiščenja: npr. da navodilo robotu, naj očisti zgolj območje pod jedilno mizo po kosilu. Večina boljših (beri: dražjih) modelov pa že zna samodejno prilagoditi nastavitve čiščenja glede na zaznano vrsto tal in samodejno poveča sesalno moč ob prehodu s trdih tal na preprogo.
Evolucija sesalnih in pomivalnih mehanizmov
Učinkovitost čiščenja se ne meri več zgolj v sesalni moči (izraženi v Pascalih – Pa), temveč v sinergiji med strojno opremo in programsko opremo. Mokro pomivanje je doživelo revolucijo z uvedbo aktivnega pritiska na podlago in rotacijskih krp, kar omogoča odstranjevanje celo zasušenih madežev.
Samooskrbne bazne postaje
Največji korak k avtonomiji robotskih sesalnikov predstavlja razvoj večfunkcijskih baznih postaj. Te danes že omogočajo samodejno praznjenje posode za prah, kjer podtlak v postaji izprazni vsebino sesalnika v hermetično zaprto vrečko, kar zmanjšuje stik uporabnika z alergeni. Nekateri modeli obvladajo celo samodejno polnjenje in praznjenje vode. Bazna postaja dopolni rezervoar za čisto vodo v robotu in izčrpa umazano vodo. Podobno velja za pranje in sušenje krp. Po končanem čiščenju bazna postaja opere krpe z vročo vodo (pogosto nad 55 °C) in jih posuši z vročim zrakom, kar preprečuje razvoj bakterij in neprijetnih vonjav.
Kaj preveriti pred nakupom
Pri nakupu pametnega robotskega sesalnika je enostavno nasesti visokim številkam v tehničnih specifikacijah (npr. ekstremni sesalni moči).
Dejanska uporabnost naprave pa je odvisna od tega, kako dobro se njene lastnosti ujemajo z vašim bivalnim prostorom in življenjskim slogom.
Ob nakupu robotskega sesalnika zato naredite »domačo nalogo« ter preučite tloris in opremljenost prostorov, saj je od njiju odvisna izbira navigacijskega sistema. V primeru, ko imate veliko pohištva in odprt tloris izberite napravo z LiDAR-navigacijo (prepoznali jo boste po kupoli na vrhu). Ti roboti hitro očistijo prostor, se ne izgubljajo in odlično delujejo v temi. Veliko drobnim oviram na tleh (otroške igrače, kabli, hišni ljubljenčki) pa bo bolj kos model s 3D strojnim vidom. Klasični LiDAR vidi le velike predmete (noge mize, stene), kable in igrače pa bo npr. začel riniti pred sabo ali se vanje zapletel.
Pri izbiri robotskega sesalnika je zelo pomembna tudi vrsta talnih površin. Če pri vas doma prevladujejo preproge, iščite sesalnik z visoko sesalno močjo (vsaj 5000 Pa ali več) in funkcijo samodejnega zaznavanja preprog, ki ob prehodu nanje avtomatsko poveča moč. Če kupujete model, ki tudi pomiva, preverite, ali ima funkcijo dviga krpe – naprednejši modeli krpo dvignejo za 10 do 15 mm, da preproga ostane suha. V kolikor pa v vašem gospodinjstvu prevladujejo trda tla (parket, ploščice) pa sesalna moč ni ključna. Pomembnejši je mehanizem pomivanja. Izogibajte se modelom, ki krpo le vlečejo za sabo. Izberite napravo z vibracijskim pomivanjem ali rotacijskimi krpami, ki izvajajo pritisk na tla.
Velik izziv za robotske sesalnike predstavljata tudi prisotnost hišnih ljubljenčkov in dolgih las.
Izogibajte se modelom s klasičnimi krtačami s ščetinami, saj boste vsak teden porabili pol ure za rezanje las iz njih. Izberite silikonske/gumijaste valje. Nekateri najnovejši modeli imajo vgrajene skrite nožke v glavi sesalnika, ki lasem sploh ne dovolijo, da se ovijejo okoli krtače. Če imate doma alergike ali živali, preverite, ali ima sesalnik večstopenjsko filtracijo s pravim HEPA-filtrom, ki zadrži mikrodelce in prhljaj.
Kaj pa pamet?
Strojna oprema je neuporabna brez dobre programske opreme. Pred nakupom preverite ocene aplikacije (v Google Play ali App Store) za dotično znamko (npr. Dreame, Ecovacs, Eufy, iRobot, Roborock ...). Aplikacija mora omogočati stabilno večnivojsko kartiranje (če imate večnadstropno hišo). Preverite, ali se sesalnik lahko poveže z vašim obstoječim pametnim domom (Google Home, Apple Home, Amazon Alexa) in ali podpira novi standard Matter, ki zagotavlja dolgoročno združljivost. Pa dobro/dobrega kupite, da vam ne bo treba sesati za robotom!
