Umrl je v soboto, le nekaj dni pred svojim 93. rojstnim dnevom. Dignitas, ena vodilnih švicarskih organizacij za pravico do dostojanstvene smrti, je sporočila, da bo nadaljevala delo ustanovitelja na mednarodnem prizorišču ter se bo še naprej zavzemala za samoodločbo in svobodno izbiro v življenju.
Minelli, po poklicu odvetnik, je organizacijo ustanovil leta 1998. V svojem življenju se je soočil s številnimi pravnimi izzivi ter se večkrat uspešno pritožil na švicarsko vrhovno sodišče in Evropsko sodišče za človekove pravice (ESČP).
Sodba ESČP iz leta 2011 je priznala pravico osebe, da sama odloča o načinu in času končanja svojega življenja.
Švicarska zakonodaja ne dovoljuje evtanazije, kjer na primer zdravnik ali druga oseba da smrtonosno injekcijo. Dovoljuje pa pomoč pri samomoru, ko oseba, ki izrazi željo po smrti, sama izvede to dejanje.
Za razliko od nekaterih podobnih organizacij v Švici Dignitas, ki ima več kot 10.000 članov, ponuja tovrstne storitve tudi tistim, ki ne živijo v državi.
